不只是固件。

基于 Buildroot 的通用 IP 摄像机固件——在数十个 SoC 系列上取代已被弃用的原厂系统。

基于 firmware 构建树、为具体零售摄像头型号构建的固件：每台设备的 defconfig、GPIO 映射、首次启动脚本和排除列表。sysupgrade 为这些摄像头下载的镜像就来自这里。

固件核心中的推流器：RTSP、ONVIF、WebRTC、HLS、音频、夜视模式。以二进制形式在 Prosperity 许可证下分发，可另行商谈商业条款。

每台摄像头 80 端口上的 Web 界面：认领、配置、观看。

面向不断增加的平台的开源推流器。

识别几乎任何摄像机的 SoC、传感器和闪存芯片——并在你做任何改动之前备份原厂固件。

在原厂固件与 OpenIPC 之间平滑迁移、并可回退的方案。无需焊接，也不需要特殊技能。

通过 UART 救活变砖的摄像头——HiSilicon、Goke 等。在浏览器中通过 WebSerial 运行，无需安装；其余情况使用命令行版本。

可嵌入的 RTSP 1.0 服务端库，适用于摄像机等资源受限设备。支持 TCP 与 UDP，任意负载格式。

一个用于在脚本中编辑 YAML 配置的小型命令行工具。

以运行时插件形式由 majestic 加载的自动对焦与 PTZ：对焦搜索和镜头电机协议独立于 majestic 核心。

让海思原厂 SDK 在主线内核上继续存活——在厂商撒手之后，仍能获得 CVE 修复与现代特性。

面向雄迈 SoC 的同类工作：一套开放的 SDK 替代方案。

固件所依赖的君正（Ingenic）SoC 开源 SDK：库采用 MIT，内核模块采用 GPL。

基于 QEMU 的完整海思 IP 摄像机模拟器——桌面上没有硬件也能开发和测试固件。

链路的发送端：面向 FPV 无人机与 URLLC 设备的灵活视频编码器。

链路本身：用户态的 Realtek Wi-Fi 网卡驱动，逐包设定速率、功率与信道。

面向丢包链路的 RTP 视频接收器：先做 FlexFEC 恢复，再显示已到达的切片，而不是丢弃整帧。

接收端：把一块 Rockchip 板子变成带显示输出的专用地面站。

Android 地面站：在手机或平板上解码 wfb-ng 视频流。

跨平台接收端：在 Windows、Linux 或 macOS 上观看链路画面。

在 OpenIPC 视频流上叠加 Betaflight、INAV 或 ArduPilot 的 OSD。

适用于 Windows、Linux、macOS 和 Android 的查看器：硬件解码的实时 RTSP、多画面网格、录像、双向音频和 ONVIF 发现。

视频监控服务器：录像、基于神经网络的物体与声音检测、人脸与车牌识别、门禁。

把摄像头接入 WebRTC 会议室，每台一个参与者：浏览器标签页里看整批摄像头，无需 NVR，无需端口转发。

为媒体工程师打造的播放器：以开发者需要的方式检视码流。

在浏览器中显影摄像头提供的 RAW DNG：用于传感器诊断与调校。

把端到端延迟拆成摄像头一半和浏览器一半，各自用同一时钟测量：无需 LED 和光电二极管。

WebAssembly 实现的 H.265 解码，供无法原生播放摄像头 HEVC 流的浏览器使用。

用于 OpenIPC UART 38x38 板的串口控制台：本地或经网络使用，按键即可复位和发送 break。

面向嵌入式 Linux 的小型 UDP/TCP 隧道，可选 ChaCha20-Poly1305：只依赖 libc，约 3500 行。

不到 5 KB 的 wget 替代品，适用于原厂固件既没有 curl 也没有 wget 的摄像头。

在真实摄像头上进行 ONVIF 一致性测试：它实际实现了什么，输出供 CI 使用的 JUnit 和供智能体使用的 JSON。

SIP 的同类工具：摄像头、门铃或软电话是否符合 RFC 3261 和 RFC 3264 的要求。

充当摄像头主动连接的 RTSP 云，记录线上传输的一切并给出结论。

复现客户端问题报告：在模拟器中操作真实的 Android 应用，并抓取它发出的 ONVIF 和 RTSP。

在无头 Linux GPU 服务器上启用硬件 HEVC 解码的 Chrome，附带通过/失败测试：这个流能播放吗？

Safari 版本：在 GitHub 托管的 macOS runner 上用 VideoToolbox 解码 HEVC，无需桌上有 Mac。

面向编程智能体的记忆：学到的、决定的、被推翻的，跨会话保留并在团队中共享。OpenIPC 团队在用它。

为 GK7205V500/V510/V530 的 NPU 编译的 YOLOv8 检测模型，由 CI 发布，供 majestic 的 NPU 检测使用。

在浏览器中用两个 ONNX 模型查找并识别车牌：无需服务器，无需上传。权重采用 CC BY-NC。

用 Python 配置大量使用 XMeye/NETsurveillance 协议的摄像头。

纯标准库实现的 Dahua DHIP（大华及其 OEM 摄像头的二进制 RPC）Python 客户端。

针对原厂安佳威视（Anjoy）摄像头在 ONVIF 和 RTSP 之外功能的库与命令行工具。

为我们从原厂固件中还原出电机协议的摄像头提供水平、俯仰、变焦、对焦和光圈控制。