白皮书 · 具身智能 · 遥操作数据
一百款人形机器人即将向人类学习。给它们一双跟得上的眼睛。
OpenIPC 将 FPV 领域验证过的开放超低延迟视频栈带入人在回路的机器人领域：适配任何厂商任何机器人的方案，永不卡顿的链路，每一帧在采集瞬间打上时间戳，每一次会话都是数据集。
市场数据：KeyResearch，2026 年 9 月。延迟：由实际使用这套视频栈的飞手报告，见低延迟页面。
数据策略已经定了，采集方案还没有。
每一家做通用机器人的公司都已经选好了获取训练数据的路线。Figure 押注人类视频，Tesla 押注大规模仿真，1X 和 Unitree 押注人在回路的遥操作：由人驾驶机器人，记录整个会话，再用这些对该机体而言运动学上天然正确的数据训练策略。Amazon 的研究团队走另一条路，事后把人体动作捕捉换算成机器人动作。
遥操作正在胜出，因为它从源头弥合了具身鸿沟。仅 Unitree 一家就已生产约 18,000 台双足机器人，每一台都将被人驾驶。
尚未定下来的是采集方案。Unitree 的 Avatar 只驾驶 Unitree 的机器人。榜单上其余 43 家厂商，以及每一个拥有不止一种机器的实验室，都需要一套能适配任何机器人、任何相机的遥操作与数据采集方案。
而且它必须回答演示视频从不回答的那个问题：从镜头到屏幕的延迟是多少，又是如何测量的？操作员的水平上限取决于他感受到的延迟，而数据集会继承他的每一次迟疑。
延迟是你录下的每一个片段都要缴的税。
OpenIPC 为这个闭环带来什么
四件事，每一件都已在现场的相机上运行。
几十毫秒，空中验证
与 FPV 飞手全速飞行所用的是同一套视频栈，跑在一顿午饭价钱的相机上。从传感器到编码器全开源的固件，只为最短的出路而调校。
丢一帧，而不是丢操作员
视频下行，控制上行，中间没有任何卡顿：无需配对，没有重传队列。空中信号嘈杂时，你丢的是一帧，而不是机器人。
每一帧都自带时间
每一帧在传感器采集的瞬间就被打上时间戳，早于任何其他处理。机器人上的所有相机在几毫秒内保持一致，无需触发线，数据集因此严丝合缝。
全部记录，按需传输
一路编码流，两种速率。录制端保留每一帧，操作员的链路则量力传输——不需要第二个编码器，也不需要第二台相机。
从操作员的双手到训练集
Teleoperator 是我们在这套视频栈之上构建的一层：面向任何机器人——人形、轮式或飞行——的人在回路方案，通过头显驾驶，每一次会话都写成开放机器人社区已在用于训练的 LeRobot 数据集。
操作员
看到机器人所见；追踪头部、双手或全身
链路
视频下行，意图上行
机器人
任何厂商：机械臂、双腿、轮子或旋翼
录制端
每一帧、每一个姿态、同一个时钟
数据集
可直接用于训练的片段
在数据集上训练出的策略接着驾驶机器人。这就是飞轮。
试点项目是什么样的
给机器人装上眼睛
在你的机器人已有的相机上运行 OpenIPC 固件，并搭建机器人与操作员工位之间的链路。
双手接管控制
操作员驾驶机器：头部与双手来自头显，或全身来自动作捕捉服，映射到机器人自身的关节上，并配有链路一静默就立即停机的保护机制。
会话变成数据集
叠衣服、往冰箱里放东西、收拾房间：每一次运行都按同一个时钟记录——操作员看到了什么、做了什么、机器人感受到了什么——写成可直接训练的 LeRobot 片段。
为什么选择 OpenIPC
2019 年起开源
覆盖数十个相机芯片家族的固件与工具，全部开源，社区会阅读源码并修复所发现的问题。
空中验证
FPV 飞手每天都在用这套视频栈飞行，RunCam 等厂商出厂即搭载 OpenIPC 硬件。让无人机穿过缝隙的反应力，正是让机器人在擂台上出拳的反应力，而这条链路早已经历过最恶劣的无线环境。
不绑定任何机器人厂商
没有云、没有订阅、不按台收费，也不取决于你买了谁家的机器人。芯片停产后，固件依然存活——你的机器人也是。
带上你的机器人，不管谁造的。眼睛由我们来给。
我们招募三家设计合作伙伴：你出机器人、测试台和一名工程师；我们出相机固件、链路和我们的时间。成果是一套在你的机器上实测过的遥操作闭环——如果你愿意，还有你的第一个数据集。
写信至 business@openipc.org 在群里提问
回复你的是工程师，而不是销售话术。今天即可交付的相机与链路工程服务见商务页面。