这条链路是怎么工作的
发送端——天空这一侧
装有 Waybeam 编码器的 OpenIPC 摄像机把传感器画面变成码流，直接送入无线链路。在这里设定的帧率决定了延迟预算的大部分。
无线链路
devourer 直接在用户态承载视频、遥测与控制信号，运行于常见的 Realtek 网卡——无需关联，不会因重传而卡顿，速率、功率与信道逐包设定。
接收端——你这一侧
PixelPilot 把一块 Rockchip 板子变成专用地面站——这是最快的接收方式。Aviateur 则直接跑在你已有的 Windows、Linux 或 macOS 电脑上。
TX → devourer → RX
FPV：从镜头到眼镜
一套完全开放的数字 FPV 系统：没有封闭生态，没有配对绑定的硬件，也没有固件上限。用受支持的摄像机搭建天空端，挑选你的地面站，并可调节管线的每一个环节。
选择固件并安装
机载端共有四种固件。wfb-ng、RubyFPV 和 apfpv 的差别在无线链路；Waybeam 保留 wfb-ng，换掉编码器。选哪一种，取决于地面端用的是什么。每一种都按与其他 OpenIPC 固件相同的步骤安装。
wfb-ng
OpenIPC 自己的链路，也是搭建指南所配置的方案。wfb-ng 以广播方式发送视频，无需配对、无需关联，adaptive-link 会随信号变化调整码率。
安装到
SSC338QSSC30KQSSC378QEGK7205V200GK7205V210GK7205V300HI3516EV200HI3516EV300
Waybeam
沿用 wfb-ng 链路，但以 Waybeam 取代 Majestic：面向 SigmaStar SSC338Q/SSC30KQ 的开源编码器，解锁最高 144 fps 的传感器模式，自带网页和 HTTP API。实验性构建。
安装到
尚未为任何 SoC 构建。
搭建卡住了？约核心开发者一小时
OpenIPC 核心开发者通过项目的 Open Collective 提供付费技术咨询：针对你的机载端、图传链路或集成方案，按小时计。
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到底有多快
真正决定这个数字的是地面站，而不是你选的分辨率。以下是真正在用这套方案飞行的人，在自己硬件上报告的结果。
来自 OpenIPC 与 wfb-ng 社区聊天，而非我们自己的实测。分辨率几乎不影响这个数字，真正决定它的是帧率和屏幕刷新率——只换一台显示器，同一台摄像机就会相差 120 毫秒。