所有引导程序合并到一个仓库
U-Boot 过去每种 SoC 各有一棵独立的源码树，同一个修复要在每棵树里各做一遍。我们把它们全部放进了一个仓库：每个系列一个分支，基于主线 U-Boot 的一个 fork，这样上游的修复和功能就能到达我们这里，而不是留在上游。HiSilicon 和 Goke 分支目前覆盖 38 种 SoC，每一种都在 CI 中构建。
一台拍摄供调色素材的摄像机
普通摄像机直接输出的成片画面事后其实无法真正修复：过曝的天空回不来，也无法与另一台摄像机的素材匹配。所以剪辑视频的人想要的是来自摄像机的原始帧，而不是好看的画面，之后再在电脑上把它调好。
打开 isp.cinema，摄像机就开始输出这样的画面。它做到两件别人替它做不了的事。画面中的每一个码值都通过一个公开的公式映射回场景光照，每次拍摄都是同一个公式——这样剪辑师就知道自己看到的是什么。而且摄像机会记录每一帧是怎么拍出来的：逐帧的曝光、增益、白平衡和色彩矩阵，每个片段一个 sidecar 文件，还有 SMPTE 时间码和 RAW 参考静帧。
配套提供转换到 ACES 的变换——色彩在剪辑工具之间传递的通用语言：一个输入变换、一个 OCIO 色彩空间和一个 LUT 生成器。没有针对单台摄像机做拟合，所以它们对任何传感器都成立。 Hi3516EV200、EV300、CV500 以及 Goke V200、V300。
HDR 视频，以及顺带修复的一个 Chrome 缺陷
一个设置，isp.hdr，电视和浏览器就会把画面显示为 HDR：阳光照射的墙面、一盏灯、一扇窗比普通白色更亮，而阴影和中间调保持原位。芯片和传感器支持 WDR 的地方，把它一并打开——捕获额外动态范围的正是它。
构建这个功能时发现了 Google Chrome 的一个缺陷，Google 已经修复了它。从 145 版本起，macOS 上的 Chrome 在某些帧尺寸下不再把 HDR 视频显示为 HDR。它把画面交给系统的视频层，并精确比较帧的矩形；经过一次分数归一化后，数值不总是逐位还原，比较失败，视频就失去了 HDR 余量，播放成普通画面。受影响的高度包括 1936、1944 和 1952 行——所以像 IMX335 这类传感器常见的 500 万像素 2592x1944 帧也在其中。我们查明了原因并报告给了 Chromium，他们的工程师修复了它。在修复版 Chrome 普及之前，开启 HDR 的 majestic 会把码流限制在浏览器能正确处理的尺寸上。
没有神经网络加速器的检测
不是每台摄像机都有 NPU，所以我们让人形检测器能在摄像机自己的 CPU 上运行。网络很小：66.7 千个参数，320x192 输入，整数运算。摄像机不在整帧上运行它——它裁出运动周围的区域，只把这个区域交给它。我们随模型发布了三个现成的工作点，并为每一个测好了阈值：误报更少、居中、或捕获更多。 模型在 cpu-models 中。
转动摄像机，以及选择它跟随什么
现在通过画面来操控云台摄像机，无需按键。看到画面边缘有什么，拖动图像，摄像机就跟随你的手指。双击一个点，它就居中到那里。控制盘是一个摇杆：推离中心多远就是速度多快，所以单独的速度滑块没有了。当画面翻转或竖放时，箭头也随之转向，"上"指的是屏幕上的上，而不是摄像机上的上。
你还可以告诉摄像机跟随什么：一个人、一只猫或狗，或者一辆车。过去它会追逐任何移动的东西，会被摇摆的树枝引走。白光灯也基于同一逻辑工作——它在摄像机看到了什么时点亮，而不是画面里有任何运动就点亮。
白天和夜晚可以按太阳或按时钟切换，而不仅按光线。运动检测也不再对摄像机自己的补光灯做出反应。
人数统计
在画面上画线和区域，摄像机就会统计：每条线每个方向各有多少人穿过，此刻区域里有多少人，今天按小时、过去一周或一个月按天，以及人们停留了多久。摄像机没有统计的小时显示为未统计，绝不显示为零。
402 种图像传感器的目录
/cameras/sensors 把它们并排放在一起：分辨率与传感器用途的网格、滤光片、可排序的表格和对比。每种传感器都有一个页面，包含其规格、发布日期、孪生型号和后继型号、图表上的相邻型号，以及目录中报告使用它的板卡。板卡的传感器现在会链接到它的页面。
两款新 SoC
Hi3536DV100 是一款 NVR 芯片，Cortex-A7：内核及其模块从 SDK 源码构建，闭源的 MPP 模块从厂商的 .ko 文件重新链接。
另一款是 Goke GK7206V100，他们以 XMedia Lotus 之名推出的当前一代：两个 Cortex-A7 核心、一个 RISC-V 伴核，以及运行神经网络的厂商 SVP 模块——其用户空间我们从源码重新构建了。该系列有六种裸片，封装内集成内存，内核 5.10.130。镜像在 CI 中构建，不过还没有板卡运行过它，其中两个修订版的引导程序已经在新 U-Boot 仓库里。
两者都在 openhisilicon 中。
其他
- Xiongmai 的大清理。 XM510 重新支持 RTSP，
/mjpeg真正发送帧而不只是一个头部，快照在第二路码流关闭时也能工作，重启既不丢视频也不会被报告为崩溃。XM530 上，主码流会根据小于 1080p 的传感器自行调整尺寸。而且不用在桌上放一台摄像机就能拆解固件：模拟器有一个xm510机型，能通过摄像机自己的引导程序启动我们的xm510_lite发布版，也能启动完整的闪存转储。XM530 和 XM550 机型已写好，等待评审。 - Lite 和 Ultimate 无需烙铁即可互换：16 MB 布局上通过
sysupgrade，8 MB 布局上通过 ipctool。 - 板卡目录 新增了 Longse 和 Herospeed、Novatek NT98533、NT98560 和 NT98561、Hi3536C/D/E 以及 Goke GK7206V1。搜索默认搜索所有字段，图库支持滑动、缩放，并可用 Back 关闭。
- 崩溃报告 现在会附带启动失败的日志，所以重启循环能显示出它栽在了哪里。
- Wi-Fi 二维码生成器：标准二维码，在页面上实时生成并校验。