Список эндпоинтов, которые отдаёт камера, теперь живёт в веб-интерфейсе самой камеры, в меню Majestic → Endpoints. Откройте в браузере http://<адрес-камеры>/ и выберите этот пункт.

Там он собирается из реально работающей прошивки, чем страница на этом сайте быть не может:

• подставлен настоящий адрес вашей камеры, поэтому ссылку можно скопировать прямо в плеер;
• схема соответствует вашей настройке — http или https, ws или wss;
• видно, спрашивают ли эндпоинты пароль и не отключена ли аутентификация полностью.

Посмотреть веб-интерфейс Majestic в вики